H Mercedes-Benz G-Class προσφέρεται και σε νέα έκδοση, ντίζελ, την G350 d. Συγκεκριμένα, κάτω από το καπό δεσπόζει ένα 6κύλινδρο μοτέρ πετρελαίου με χωρητικότητα 2.925 κ.εκ. Ο νέος κινητήρας αποδίδει 286 ίππους από τις 3.400 έως και τις 4.600 σ.α.λ. και ροπή 600 Nm από τις 1.200 σ.α.λ. Συνδυάζεται με 9G-Tronic κιβώτιο με επιτάχυνση 0-100 σε χρόνο 7,4 δλ. και τελική 199 χλμ./ώρα.