Τα ρομπότ σχεδιάστηκαν και εξελίχθηκαν από την Toyota, από τους βασικούς χορηγούς των Ολυμπιακών Αγώνων, σε μια πρωτοβουλία για την ανάδειξη της ιαπωνικής τεχνολογικής καινοτομίας.